约公元前2500年制作在粘土片上的古巴比伦地图（用简单方法表示山脉、四个城镇、入海河道及地形特征），是现存最古老的地图。

    中国夏禹时铸造了九鼎图；《周礼》中有“天下地图”、“土地地图”、“金玉锡石之图”等记载。公元前168年绘在帛上的地形图、驻军图和城邑图是我国现存最早实测地图。

　　希腊的托勒密（公元90--168年）是第一个用普通圆锥投影绘制地图的人。

　　中国西晋裴秀（公元223--271年）编制了《禹贡地域图》和《地形方丈图》，并总结了“制图六体”。唐贾耽（公元729--805年）用朱墨二色分示古今地名编制的《海内华夷图》传世500年。北宋沈括（公元1031--1095年）编制“二寸折百里”的《天下州县图》二十幅，是当时最佳全国地图。元代朱思本（公元1273--1333年）绘制了长宽各7尺的全国地图《舆地图》二卷。